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人工智能在自动驾驶中的应用知识要点梳理

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1.请首先在试卷的标封处填写您的姓名，身份证号和地址名称。

2.请仔细阅读各种题目，在规定的位置填写您的答案。

一、选择题

1.人工智能在自动驾驶中的应用主要基于以下哪种算法？

A.机器学习

B.深度学习

C.模式识别

D.神经网络

2.自动驾驶车辆中，用于感知周围环境的传感器不包括以下哪项？

A.激光雷达

B.摄像头

C.毫米波雷达

D.红外线传感器

3.自动驾驶车辆中，以下哪个系统负责决策？

A.感知系统

B.控制系统

C.传感器融合系统

D.人工智能决策系统

4.自动驾驶车辆在实现车道保持功能时，主要依赖哪种技术？

A.惯性导航系统

B.视觉里程计

C.激光雷达里程计

D.地图匹配

5.自动驾驶车辆在避障过程中，主要依靠哪种方法？

A.机器视觉

B.神经网络

C.概率图模型

D.基于规则的推理

答案及解题思路：

1.答案：B

解题思路：深度学习是当前自动驾驶领域最为热门的算法之一，它通过模拟人脑神经网络的结构和功能，实现从大量数据中自动学习和提取特征，从而提高自动驾驶系统的功能。

2.答案：D

解题思路：红外线传感器主要用于夜间或光线不足的环境下进行障碍物检测，但在自动驾驶车辆中，红外线传感器并不常见，因此选项D是正确答案。

3.答案：D

解题思路：人工智能决策系统是自动驾驶车辆中的核心系统，它根据感知系统收集的数据，结合预先设定的规则和算法，进行决策，控制车辆行驶。

4.答案：D

解题思路：地图匹配技术是通过将车辆传感器收集到的数据与地图进行匹配，实现车道保持和导航功能。相比惯性导航系统、视觉里程计和激光雷达里程计，地图匹配技术在复杂路况下的表现更为稳定。

5.答案：A

解题思路：机器视觉是自动驾驶车辆中用于识别和检测周围环境的重要技术，通过摄像头等传感器获取图像信息，实现障碍物检测、车道线识别等功能。

二、填空题

1.自动驾驶车辆中，用于处理图像信息的技术是计算机视觉技术。

2.自动驾驶车辆中，用于实时定位的技术是GPS定位与惯性导航系统（INS）。

3.自动驾驶车辆中，用于实现环境感知的技术是激光雷达（LiDAR）技术。

4.自动驾驶车辆中，用于实现决策规划的技术是决策与规划算法。

5.自动驾驶车辆中，用于实现执行控制的技术是电机控制技术。

答案及解题思路：

答案：

1.计算机视觉技术

2.GPS定位与惯性导航系统（INS）

3.激光雷达（LiDAR）技术

4.决策与规划算法

5.电机控制技术

解题思路：

1.计算机视觉技术在自动驾驶车辆中主要用于处理和识别道路、交通标志、行人等图像信息，是环境感知的关键技术。

2.实时定位是自动驾驶的基础，通过GPS定位和惯性导航系统（INS）可以提供车辆在道路上的精确位置和速度信息。

3.激光雷达（LiDAR）技术可以发射激光并接收反射回来的信号，以此来构建车辆周围环境的三维模型，实现环境感知。

4.决策与规划算法是自动驾驶车辆在感知到环境信息后，如何做出决策和规划行驶路径的关键技术。

5.电机控制技术负责根据车辆的决策规划，控制车辆执行相应的动作，如加速、减速、转向等。

三、判断题

1.自动驾驶车辆在实现车道保持功能时，仅依赖于视觉传感器。（×）

解题思路：车道保持功能不仅依赖于视觉传感器，还包括毫米波雷达、摄像头、激光雷达等多种传感器。这些传感器协同工作，提供车辆在车道上的位置、速度和周围环境信息，从而实现车道保持。

2.自动驾驶车辆在实现路径规划时，只考虑局部路径规划。（×）

解题思路：自动驾驶车辆的路径规划是一个综合的过程，不仅包括局部路径规划，还包括全局路径规划。局部路径规划关注的是短期内的最优路径，而全局路径规划则考虑车辆从起点到终点的整体路径，保证安全性、效率和适应性。

3.自动驾驶车辆在实现决策规划时，主要基于深度学习技术。（√）

解题思路：深度学习技术在自动驾驶决策规划中扮演着重要角色。通过深度学习，自动驾驶车辆可以从大量数据中学习并预测周围环境，做出合理的决策。例如利用卷积神经网络（CNN）进行图像识别，利用循环神经网络（RNN）进行序列预测等。

4.自动驾驶车辆在实现避障时，主要依靠机器视觉技术。（×）

解题思路：避障功能在自动