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《机械基础》概念梳理与常考题选讲第2讲、理论力学
一、考纲要求
1.理解力的概念及基本性质。2.能正确对构件进行受力分析并画出受力图。3.掌握力矩和力偶的简单计算方法。4.掌握用解析法列平面汇交力系、平面平行力系、平面力偶系和平面任意力系的平衡方程并解之。二、知识梳理一、力的基本性质
1.静力学的基本公理(1)二力平衡公理作用于刚体上的两个力,使刚体处于平衡状态的充分和必要条件是:两力大小相等,方向相反,且作用在同一直线上。二力构件:只受两个力作用而处于平衡状态的构件。二力构件的特点:构件的自重不计;构件的形状可以是直杆或曲杆,形状任意;构件上只有两个受力点,两个力的方向待定,但必须在两个受力点的连线上(2)加减平衡力系公理在已知力系上加上或减去任意平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用效果。
(3)力的平行四边形定则作用在物体上同一点的两个力,可以合成一个合力,合力的作用点仍在该点,合力的大小和方向由以两个力为边构成的平行四边形的对角线来表示。(4)作用与反作用定律作用力与反作用力总是同时存在,两力的大小相等,方向相反,沿着同一直线分别作用在两个相互作用的物体上。
(5)两个推论推论1(力的可传性原理):作用于刚体上某点的力,可以沿其作用线移到刚体上任意一点,而不会改变该力对刚体的作用效果。推论2(三力平衡汇交原理):刚体受不平行的三个力作用而平衡时,这三个力的作用线必在同一个平面内且汇交于一点。
图2-2-1?二、平面汇交力系的合成
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??三、力矩与力偶
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??7.力的平移定理若将作用在刚体某点的力,平移到刚体上的另一点,而不改变原力的作用效果,则必须附加一力偶,其力偶矩等于原力对新作用点的矩。
1.约束与约束力(1)常见的约束类型光滑面约束、柔性约束、光滑铰链约束和固定端约束。1)光滑面约束的约束力方向:沿接触表面公法线并指向受力物体,作用点即接触点。2)柔性约束的约束力方向:沿绳索背离物体,作用点即柔性体和物体的连接点。3)光滑铰链约束的约束力方向:沿铰链转动中心的径向。固定铰链支座的约束力:用过铰链中心的两个互相垂直的分力表示。活动铰链支座的约束力:通过铰链中心且垂直于支承面。四、物体的受力分析与受力图
4)固定端约束力:用一个约束力偶和两个正交的力表示。以上约束力方向均为假定,若计算结果为负值,则说明约束力方向与假定方向相反。
2.受力图绘制1)首先确定研究对象,并画其轮廓简图。2)画出作用在研究对象上的全部力,先画主动力,再画被动力。3)注意二力杆与三力平衡汇交原理的应用。
1.平面任意力系的平衡方程?五、平面任意力系的平衡计算
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三、高考常考题选讲
(一)、判断题1.合力是矢量,分力仍为矢量。()√【解析】力是一个既有大小又有方向的矢量。2.二力杆上的平衡力总是同时存在的,其大小相等,方向相反,沿同一直线分别作用在两个物体上。()×【解析】平衡力必须作用在同一物体上。3.作用在刚体上的力可沿力的作用线移动到刚体内任意一点,对刚体的作用效果不变。()√【解析】力的可传性原理。
4.力矩和力偶矩都可以使物体转动,它们是没有区别的。()×【解析】力矩和力偶矩虽然都是力对刚体转动效果的度量,但二者不完全相同:力矩和矩心的选择有关,力偶矩和矩心的选择无关。力矩是一个力对刚体转动效果的度量,力偶矩则是两个力对刚体转动效果的度量。5.力偶可以在其作用平面内任意移动和转动,而不改变其对同一刚体的作用效果。()√【解析】力偶的基本性质。6.刚体平面运动中,瞬轴上任意一点的轨迹是圆。【答案】×
?【答案】×8.两物体间的作用力和反作用力总是同时存在,大小相等,方向相反,作用在同一条直线上。【答案】√9.已知质点的质量和作用于质点的力,质点的运动规律就完全确定。【答案】×10.已知质点的质量和作用于质点的力,质点的运动规律就完全确定。【答案】×
(二)、填空题1.作用在刚体上的力可以平行移动到刚体的另一点,力的大小和方向______,但应附加一个______,使得新力系和原力等效。不变力偶【解析】力的平移定理。2.平面任意力系平衡方程的三种形式为__________、__________、__________。一力矩式二力矩式三力矩式3.力对点之矩的______描述了该力使物体绕该点转动的趋向。正负4.摩擦角是描述摩擦力与接触面法线之间关系的一个物理量,它等于静摩擦因数与________之间的乘积。正压力5.动量守恒定律表述为:一个系统不受外力或所受外力的矢量和为零,这个系统的________保持不变。总动量
6.科氏加速度是由于质点相对旋转参考系的速度产生的__________而引起的加速度。转动
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