人工智能应用基础第2版课件 3-4 人工智能与自动驾驶.pptx

3.4人工智能与自动驾驶

3.4人工智能与自动驾驶为深入贯彻落实党中央、国务院的重要部署，顺应新一轮科技革命和产业变革趋势，抓住产业智能化发展的战略机遇，加快推进智能汽车创新发展，国家发改委等11个部门在2020年印发了《智能汽车创新发展战略》，指出当今世界正经历百年未有之大变局，新一轮科技革命和产业变革方兴未艾，智能汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向。智能汽车又称为智能网联汽车、自动驾驶汽车等，是指通过搭载先进传感器等装置，运用人工智能等新技术，使其具有自动驾驶功能，逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。下图展示的是百度自动驾驶汽车。

3.4人工智能与自动驾驶自动驾驶需要多种技术的支撑，其中复杂系统体系架构、复杂环境感知、智能决策控制、人机交互及人机共驾、车路交互、网络安全等基础前瞻技术，以及新型电子电气架构、多源传感信息融合感知、新型智能终端、智能计算平台、车用无线通信网络、高精度时空基准服务和智能汽车基础地图、云控基础平台等共性交叉技术都是亟待突破的关键技术领域。实现自动驾驶技术一般需要感知系统、决策系统和控制执行系统，根据信息的流向，相应地也划分为感知层、决策层和控制执行层。三个系统都离不开人工智能技术的基础，具体技术架构如下图所示。

3.4人工智能与自动驾驶3.4.1感知系统汽车行业是一个特殊的行业，因为涉及乘客的安全，任何事故都是不可接受的，