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摘要
随着人工智能的发展，智能驾驶技术已进入大众视野，自动泊车作为智能驾驶的
一部分，因其加快停车进程减少交通拥堵的特点已广泛应用于现代车辆。而精确性、
实时性、安全性与舒适性一直是自动泊车设计过程中需考虑的重要问题，本文以此为
出发点分别对自动泊车系统的停车位检测、路径规划、跟踪控制三个主要的组成模块
进行研究设计。
首先，在停车位检测方面，随着深度学习等技术的快速发展，基于视觉的车位检
测应用越来越广泛，但随着网络模型越来越大，所耗费的芯片算力也逐渐增加。针对
目前检测方法效率不高，算力平
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