第三章平面连杆机构及其设计.pptVIP

B1B2B3C2C3C1ADc23c12b23b12第三十一页，编辑于星期五：十七点十二分。2.连杆位置用连杆平面上任意两点表示M3M1M2N2N1ADN3A2′D2′A3′D3′BC第三十二页，编辑于星期五：十七点十二分。3-5实现已知运动规律的平面四杆机构运动设计一、图解法1.按给定两连架杆对应位移设计四杆机构第三十三页，编辑于星期五：十七点十二分。B1DB2B3E1E3AADB3E3A3’DB3’E3，C1给定两连架杆上三对对应位置的设计问题E2?1?1?2?3?2?3B1DE1AB2’E2’A2’第三十四页，编辑于星期五：十七点十二分。C1S13S12C1C2C3E3E2E11Aφ13φ12(B1)(B2)(B3)-S12-S13B3′B2′第三十五页，编辑于星期五：十七点十二分。qADM2M1N1N2A2′D2′B1C1B2C2Φ12ψ12qq第三十六页，编辑于星期五：十七点十二分。二按给定行程速度变化系数设计四杆机构AB=(AC2-AC1)/2BC=(AC1+AC2)/2AC1=BC-ABAC2=BC+AB180°（K-1）（K+1）θ=确定比例尺C1DB1C2B2?A?O90?-?90?-?第三十七页，编辑于星期五：十七点十二分。曲柄滑块机构已知：C1、C2位置（行程H），K导杆机构已知：AB1C1C2B2BCθoe900-?900-?θB1B2DA??=?Hθθ第三十八页，编辑于星期五：十七点十二分。C1DAC2F1F2C2’D’B1?例题1第三十九页，编辑于星期五：十七点十二分。例题2EDAB2B1C2C145o已知:K=1,AB、AD杆长度,摇杆CD处于一个极限位置时,AB杆和机架AD杆间的夹角为45o,试设计此曲柄摇杆机构.第四十页，编辑于星期五：十七点十二分。3-4实现连杆给定位置的平面四杆机构运动设计二、解析法ABCDMNx′y′φo第四十一页，编辑于星期五：十七点十二分。第三章

平面连杆机构及其设计主要内容1平面连杆机构的基本形式及演化2曲柄存在的条件(整转副存在的充要条件）3平面四杆机构的主要工作特性4机构设计第一页，编辑于星期五：十七点十二分。§3-1平面连杆机构的特点及其设计的基本问题第二页，编辑于星期五：十七点十二分。二、连杆机构的分类1、根据构件之间的相对运动分为：平面连杆机构，空间连杆机构。2、根据机构中构件数目分为：四杆机构、五杆机构、六杆机构等。若干个构件全用低副联接而成的机构，也称之为低副机构（连杆机构）。一、连杆机构第三页，编辑于星期五：十七点十二分。三、平面连杆机构的特点1）适用于传递较大的动力，常用于动力机械。2）依靠运动副元素的几何形面保持构件间的相互接触，且易于制造，易于保证所要求的制造精度3）能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律，工程上常用来作为直接完成某种轨迹要求的执行机构不足之处：1）不宜于传递高速运动。2）只能近似实现给定的运动规律或运动轨迹.第四页，编辑于星期五：十七点十二分。平面连杆机构设计包括：选型和运动尺寸设计。本章主要是运动尺寸设计。运动尺寸设计分为以下三类：1)实现构件给定位置。2)实现已知运动规律。3)实现已知的运动轨迹。设计方法主要是：图解法和解析法，此外还有图谱法和模型实验法。第五页，编辑于星期五：十七点十二分。§3-2平面四杆机构的基本形式、及其演化一、铰链四杆机构与机架组成运动副的构件称为连架杆.机架连架杆连架杆连杆4123不与机架组成运动副的构件称为连杆。若组成转动副的两构件能作整周相对转动,则该转动副称为整转副,否则称为摆动副.所有运动副均为转动副的平面四杆机构称为铰链四杆机构第六页，编辑于星期五：十七点十二分。1）曲柄摇杆机构:两连架杆中，一个为曲柄，而另一个为摇杆。2）双曲柄机构两连架杆均为曲柄。3）双摇杆机构两连架杆均为摇杆。曲柄:与机架组成转动副的连架杆.摇杆:与机架组成摆动副的连架杆.第七页，编辑于星期五：十七点十二分。?321DCBA?二平面四杆机构的演变