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多傳感融合材料構建具身智能
—人形機器人行業投資策略（二）
群益金鼎證券趙旭東
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大綱
一、中國加大具身智慧領域投入，人形機器人小規模量產
-政府+企業合力突破具身智慧瓶頸
-人形機器人進入小規模量產階段
二、感知層：傳感器產業迎來發展機遇
-視覺傳感器：奧比中光(688322)
-力覺傳感器：柯力傳感(603662)、東華測試(300354)
觸覺傳感器：-漢威科技(300007)
三、材料層：人形機器人量產催生高端材料需求
-peek材料：沃特股份（002886）
-腱繩材料：南山智尚（300918）、同益中（688722）
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一、中國加大具身智慧領域投入
人形機器人小規模量產
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2025年機器人板塊複盤
圖2025年以來機械設備行業漲跌幅排名圖2025年以來機器人板塊和各指數對比
機械板塊上漲7.3%
注：以2025年1月2日為基期；基於申萬三級行業分類，按流通市值加權
2025年初至6月12日，機器人板塊共上漲11.4%，跑贏機械整體板塊4.0pcts。從走勢看，機
器人板塊于4月後有所回升，6月12日收盤價較最低點上漲19.8%；和東財全A、創業板等寬基
指數對比，機器人板塊的彈性也明顯更優。
我們繼續看好人形機器人板塊，2025年將是人形機器人量產元年，板塊配置價值較高。
資料來源：choice，群益金鼎證券整理3
人形機器人開啟量產元年
圖機器人逐步向人形機器人過渡
資料來源：宇樹科技，特斯拉，群益金鼎證券
目前配送機器人、智慧型機器狗等諸多機器人已實現商業化，落地於酒店、學校、巡檢等諸
多場景。
英偉達CEO黃仁勳表示AI下一個浪潮將是“具身智慧”，而作為AI的載體，具備高等智慧的
人形機器人將進入“量產元年”。
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國內人形機器人“身體”領先
圖宇樹科技G1實現側空翻圖眾擎SE01複刻周星馳《功夫》斧頭幫舞蹈
資料來源：宇樹科技，眾擎群益金鼎證券整理
國內人形機器人硬體及小腦控制技術領先。繼直膝行走演算法實現後，國內人形機器人已
展現側空翻、武術、舞蹈等技能，開發進度領先於世界。
宇樹科技G1實現全球首次電驅人形機器人原地側空翻，並複刻經典武術動作。眾擎SE01通
過AI動作捕捉系統，實現對電影《功夫》斧頭幫舞蹈的機械適配，動作標準簡練。
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瓶頸集中在“大腦”領域
在人形機器人運動能力（硬體及小腦）已達到較高水準的背景下，當前制約人形機器
人的商業化主要瓶頸主要在智慧方面：
①高品質訓練資料缺失，廣度不足。具身智慧訓練需大量真實資料，儘管相關企業
都在進行資料獲取，但仍面臨資料數量不足、標注成本高、精度不高的問題，並且
家庭、野外等複雜場景也相對缺失。
②本體廠商AI大模型能力不足，正確率不夠。以工業為例，工業領域要求機器人正
確率達99.9%以上，而當前模型仍無法滿足需求。
目前國內政府、私企均向具身智慧領域加大投入，並提升國產化程度。
資料來源：群益金鼎證券整理6
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