基于领域知识的全回转起重船压载水动态调拨优化及仿真研究.pdf

摘要

随着海洋资源的不断开发，海上作业的规模也逐步扩大。起重船作为一种海上作业

重要装备，正向着大型化、高效化、智能化发展。起重船的压载水调拨是保证其海上安

全作业的关键技术。压载水动态调拨方案优化设计具有建模、求解和工程实用等多重难

度。为此，本文针对起重船施工的实际特点，基于动态规划、领域知识等优化理论，建

立了压载水动态调拨优化模型并设计了高效求解算法，从而快速制定科学、可靠的压载

水调拨方案。主要研究内容如下：

（1）根据全回转起重船施工特点，基于船舶静力学，以起重船作业时长作为优化目

标，以各个压载舱室的水位高度为决策变量，以起重船海上安全施工的各项条件为约束，

基于动态规划（DynamicProgramming，DP）理论，离散化起重船的回转过程，建立起

重船压载水动态调拨优化模型。结合模型特点和具体案例，采用进化算法（Evolutionary

Algorithms，EA）进行优化求解，将其求解结果与现有方法制定的调拨方案和人工制定

的方案对比，从而验证模型和进化算法的有效性。

（2）针对现有调拨技术提供的方案难以工程应用，且求解效率较低等问题，提出

了基于领域知识的压载水动态调拨求解方法。通过挖掘专家经验和现场调拨数据等领域

知识，建立了压载水舱室调用模糊推理系统，设计了基于领域知识的进化算法

（EvolutionaryAlgorithmsBasedonDomainKnowledge,EA-DK），对模型进行求解，并

对算例进行对比分析，验证EA-DK的优越性。结果表明，改进后的遗传算法和粒子群

算法较改进前分别减少54.5%、76.8%的计算时间，分别提升22.9%、18.1%的施工效率，

舱室调用个数减少25%。专家经验规则等领域知识的引入，保证施工安全的同时，有效

地提高了作业效率，优化方案更符合工程实际。

（3）利用AQWA（AdvancedQuantitativeWaveAnalysis）软件，模拟分析起重船

配载后不同工况下的横摇、横荡以及系泊缆受力情况，对动态调拨方案的可行性和质量

进行评价分析。案例分析结果表明，吊臂处于0º时横摇角较小，最大横摇角为1.25º，

横荡波动较小；吊臂处于90º时横摇角较大，最大横摇角达到4.2º，横荡波动较大。两

种工况下船体的横摇角变化、横荡变化一直处于安全范围，系泊缆最大受力满足系泊缆

的许用强度，可以正常施工。

（4）基于全回转起重船压载试验平台，结合起重船实际的作业流程，利用MATLAB

APPDESIGNER设计了起重船压载水动态调拨决策人机交互软件。将决策平台与硬件控

制相连接，便于操作人员使用，更好地将起重船压载水动态调拨求解策略应用到工程实

际中，为实现起重船压载水调拨可视化的智能操作系统提供了借鉴。

综上所述，本文研究将专家经验等领域知识与智能算法相结合，有效地提高了起重

船压载水动态调拨作业效率，使获得的调拨方案更符合工程实际，为实现智能、高效的

压载水调拨系统奠定了基础。

关键词：压载水调拨；领域知识；模糊推理；进化算法；方案评价

BallastWaterDynamicAllocationOptimizationandSimulationResearch

BasedonDomainKnowledgeforRevolvingFloatingCranes

Abstract

Withthecontinuousdevelopmentofmarineresources,thescaleofoffshoreoperationshas

graduallyexpanded.Asanimportantequipmentforoffshoreoperations,craneshipsare

developingtowardslarge-scale,high-efficiencyandintelligentdevelopment.Ballastwater

allocationofcraneshipsisakeytechnologytoensurethe