制药设备自动控制技术项目十一大输液机械手控制11.2工业机.pptx

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2025-06-21 发布于陕西
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制药设备自动控制技术项目十一大输液机械手控制11.2工业机.pptx

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课程负责人：孙传聪医疗器械系制药机械教研室制药设备自动控制技术1项目十一、大输液机械手控制11.2工业机器人的示教与保养

Contents示教器结构及基本语句012工业机器人示教02机器人本体保养03油品更换04机器人控制柜保养05小结06练习07

示教器结构及基本语句013

工业机器人示教机器人本体保养油品更换练习小结机器人控制柜保养示教器结构及基本语句

工业机器人示教0214

工业机器人示教机器人本体保养油品更换练习小结机器人控制柜保养示教器结构及基本语句

工业机器人示教0218

工业机器人示教机器人本体保养油品更换练习小结机器人控制柜保养示教器结构及基本语句

机器人本体保养0337

工业机器人示教机器人本体保养油品更换练习小结机器人控制柜保养示教器结构及基本语句一、保养准备1、抹布一批2、内六角一套3、小型废油桶1个4、小型加油泵1个5、气枪1把6、小型储存盒2个（用于存放卸下的螺丝）7、KyodoYushiTMO150油品8、Mobilgear600XP320油品小型加油泵小型废油桶气枪

工业机器人示教机器人本体保养油品更换练习小结机器人控制柜保养示教器结构及基本语句1、本体清洁2、本体和6轴工具端固定检查对机器人外表面各个部分进行全面清洁检查是否有松动，螺丝划线是否对其

工业机器人示教机器人本体保养油品更换练习小结机器人控制柜保养示教器结构及基本语句3、各轴限位挡块检查1、2、3、5轴有限位挡块，查看挡块有无磨损及松动，4、6轴无限位挡块，仅通过编码器识别转径的方式进行限位及报警1轴限位挡块3轴限位挡块2轴限位挡块5轴限位挡块

工业机器人示教机器人本体保养油品更换练习小结机器人控制柜保养示教器结构及基本语句4、电缆状态检查5、密封状态检查检查电缆有无磨损，如有进行包扎或更换；机器人运动时电缆有无跟机器人本体干涉，如有进行调整检查机器人本体齿轮箱、各加放油孔有无漏油、渗油现象

工业机器人示教机器人本体保养油品更换练习小结机器人控制柜保养示教器结构及基本