电机与电气控制（第二版）课件：三相异步电动机的启动、反转和制动.pptx

１．了解三相异步电动机启动时存在的问题。

２．熟悉三相异步电动机常用的启动方法。

３．了解三相异步电动机的反转方法。

４．了解三相异步电动机的制动方法。

５．学会三相异步电动机常用启动、反转和制动方法的操作使用。;任务引入;相关知识;２．三相笼型转子异步电动机减压启动

所谓减压启动，是借助启动设备将电源电压适当降低后再加到定子绕组上进行启动，待电动机转速升高后，再使电压恢复到额定值，转入正常运行。

（１）定子串接电抗器启动三相异步电动机启动时在定子电路中串入电抗器，这样可以降低定子电压，限制启动电流。在转速接近额定值后，将电抗器切除，使电动机在额定电压下开始正常运行。;?;（3）自耦变压器减压启动启动时把开关Q扳到启动位置，使三相交流电源接入自耦变压器的一次侧，电动机的定子绕组接到自耦变压器的二次侧，这时电动机定子绕组的电压低于额定电压，因而减小了启动电流。待电动机转速升高后，把开关Q从启动位置迅速扳到运行位置，让定子绕组直接与电源相接，而自耦变压器则与电路脱开。;３．三相笼型转子异步电动机晶闸管减压软启动

利用晶闸管控制交流电每个周期导通时间的长短，使交流电压从零开始慢慢升高，将整个启动过程中的电流自动控制在一个合适的数值，例如两倍的额定电流。这种启动方法对电源、电动机和负载几乎没有冲击，因此称为软启动。;４．三相笼型转子异步电动机变频启动

启动时，给三相异步电动机定子绕组加低压低频的交流电，随着转速的上升，逐渐提高电源的电压和频率，直到额定电压和频率。是三相异步电动机最理想的启动方法。但前提条件是必须有一个专门配套的变频电源。;５．绕线转子异步电动机转子串电阻启动

启动时在转子电路中串入三相对称电阻，启动后，随着转速的上升，逐渐切除启动电阻，直到转子绕组短接。;６．绕线转子异步电动机转子串频敏变阻器启动

启动时，转差率s=1，频率f2=f1=50Hz，此时频敏变阻器的铁心损耗大，等效电阻也大，既限制了启动电流，提高了功率因数，又增大了启动转矩。随着转速n的上升，转差率s下降，转子频率f2减小，铁损耗和等效电阻也随之减小，相当于逐渐切除转子电路串入的电阻。;７．深槽式和双笼型异步电动机

这两种特殊的笼型转子异步电动机，利用交流电流的集肤效应，使电动机刚开始启动时，由于转子频率f2较高，转子电流集中在导体表面，等效转子电阻大，启动电流小，启动转矩大。;二、三相异步电动机的反转

电动机的旋转方向取决于定子旋转磁场的旋转方向。因此只要改变旋转磁场的转向，就能使三相异步电动机反转。;三、三相异步电动机的制动

制动的方法有机械制动和电气制动两类。

常用的电气制动方法有以下几种：

１．反接制动

（１）电源反接制动运行过程中的电动机脱离电源后，立即把与电源连接的三根导线中的任意两根对调一下，再接入电动机，使旋转磁场反转，而转子由于惯性仍沿原方向转动，因而产生的电磁转矩方向与电动机转动方向相反，电动机因制动转矩的作用而迅速停转。;电源反接制动的电路和原理图;电源反接制动的机械特性;（２）倒拉反接制动绕线转子异步电动机驱动位势负载（即重力负载），并在转子回路串入大电阻的时候，就可能工作在倒拉反接制动状态。;２．能耗制动;在定子绕组通入直流电时，气隙中就形成一个固定的磁场，由于转子在惯性作用下按原方向转动，而切割固定磁场，产生一个与转子旋转方向相反的电磁转矩，使电动机迅速停转。停转后，转子与磁场相对静止，制动转矩随之消失。;３．回馈制动

回馈制动又称再生制动或发电制动，主要用在起重设备中。例如当起重机下放重物时，因重力的作用，电动机的转速n超过旋转磁场的转速n1，转子中感应电动势、电流和电磁转矩的方向都发生了变化，电动机转入发电运行状态，将重物的势能转换为电能，再回送到电网，所以称为回馈制动或发电制动。;任务实施;五、三相绕线转子异步电动机转子串电阻启动

六、绘制并连接三相笼型转子异步电动机能耗制动的工作电路

七、操作并观察三相笼型转子异步电动机能耗制动的过程

八、绘制并连接三相笼型转子异步电动机反接制动的工作电路

九、操作并观察三相笼型转子异步电动机反接制动的过程;总结测评;任务实施考核评分记录表