大田作物碎散分布场景下的田垄导航线检测与智能识别.docxVIP

大田作物碎散分布场景下的田垄导航线检测与智能识别

目录

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2.1国外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.2.2国内研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

二、大田环境及田垄特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.1大田环境概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.1.1大田环境类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.1.2大田环境特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.2田垄特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.2.1田垄形态特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.2.2田垄纹理特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.2.3田垄光谱特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.3碎散分布特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.3.1碎散分布模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.3.2碎散分布对导航的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

三、基于多源信息的田垄导航线提取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.1数据采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.1.1传感器选择与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.1.2图像数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.1.3数据预处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.2田垄导航线提取算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.2.1基于边缘检测的提取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.2.2基于纹理分析的提取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.2.3基于深度学习的提取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

3.2.4多源信息融合提取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

3.3提取结果优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

3.3.1噪声抑制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.3.2线条平滑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

3.3.3间断线条连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

四、田垄导航线的智能识别与定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

4.1导航线识别模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

4.1.1基于形状描述的识别模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

4.1.2基于语义分割的识别模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

4.1.3基于深