基于双目视觉的室外场景感知算法：原理、挑战与创新.docx

基于双目视觉的室外场景感知算法：原理、挑战与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，对室外场景进行精确感知成为众多领域实现智能化的关键前提。双目视觉技术作为计算机视觉领域的重要研究方向，凭借模拟人类双眼感知原理，利用两个摄像头从不同视角获取同一场景图像，通过对图像的分析处理来获取场景中物体的三维信息，在室外场景感知中发挥着愈发重要的作用，为自动驾驶、机器人导航等诸多前沿领域提供了不可或缺的技术支撑。

在自动驾驶领域，车辆需要实时、准确地感知周围复杂的道路环境，包括前方车辆的距离、速度，行人的位置与行动轨迹，交通标志和标线的识别等信息，以做出安全、合理的驾驶决策。双目视觉技