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针对复杂路况的自动驾驶路径规划与导航系统研究论文

**摘要**：随着自动驾驶技术的迅猛发展，复杂路况下的路径规划与导航系统成为研究的重点和难点。本文旨在探讨在复杂路况下，如何通过优化路径规划和导航算法，提高自动驾驶系统的安全性和效率。通过对现有技术的分析，提出存在的问题，并在此基础上，探讨可能的解决方案。本文的研究不仅具有重要的理论意义，也对实际应用具有指导价值。

**关键词**：自动驾驶、复杂路况、路径规划、导航系统

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###一、问题的提出

在自动驾驶技术的浪潮中，复杂路况下的路径规划与导航系统无疑是其中最为棘手的一环。这不仅关乎技术的突破，更关乎每一位驾驶者的生命安全。以下，我将从