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永磁同步电机自适应抗干扰控制策略探究
目录
内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.2永磁同步电机应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.3干扰对电机运行的影响分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.4国内外研究进展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.5本文主要研究内容与结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
永磁同步电机基本原理及数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.1永磁同步电机工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.2电机运行状态分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.3电机数学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.3.1直流电压方程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.3.2电磁转矩表达式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.3.3运动方程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.4电机模型参数特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
干扰源分析与系统建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.1常见干扰类型识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.1.1电网电压波动干扰．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
3.1.2负载突变干扰．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
3.1.3控制信号噪声干扰．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
3.2干扰特性研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
3.3考虑干扰的电机系统模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
自适应抗干扰控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
4.1自适应控制基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
4.2干扰观测与估计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
4.2.1模型参考自适应方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
4.2.2神经网络观测器方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
4.2.3滤波器设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
4.3滑模控制理论与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
4.4鲁棒控制理论概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
基于自适应策略的电机抗干扰控制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
5.1控制系统结构总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
5.2干扰补偿自适应律推导．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
5.3关键控制器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
5.3.1转矩控制器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
5.3.2电流控制器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
5.4基于观测器的干扰估计模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
控制策略仿真验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
6.1仿真平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
6.2仿真参数设置．．
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