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自动变速器的特点及组成液力传动装置行星齿轮传动机构液压自动换挡操纵机构第十三章自动变速器

010203040506特点：使驾驶操作简便省力，提高了行车的安全性。提高了发动机和传动系的寿命，因采用液力传动，发动机和传动系是弹性连接，能缓和冲击，有利于延长相关零件的寿命。能自动适应行驶阻力的变化，在一定范围内实现自动换档，提高了汽车的动力性和经济性。）提高了乘车的舒适性。）可避免因外界负荷突增而造成过载和发动机熄火现象，并且可以降低排放污染。一、概述

2、自动变速器的构成液力变矩器、（行星）齿轮变速器、自动换档控制系统（液压控制系统）、电子控制系统、冷却润滑系统液力变矩器液压控制系统行星齿轮机构车速信号节气门开度信号连接曲轴

1功用：利用液压油的流动来传递扭矩，将曲轴输出的动力传给变速器。2分类：液力偶合器：传递转矩，输出转矩与输入转矩相等。液力变矩器：既能传递转矩又能增大转矩。二、液力传动装置

1、液力偶合器工作原理：输入轴泵轮涡轮输出轴曲轴

2、液力变矩器结构：

液力变矩器结构图P4P3P2P1飞轮涡轮导轮泵轮P5变矩器壳

三个工作轮的作用：泵轮：将发动机的机械能转变为自动变速器油的动能涡轮：将自动变速器油的动能转变为涡轮轴上的机械能泵轮：改变自动变速器油的流动方向，进而起到变矩作用3、液力变矩器工作原理

液力变矩器工作轮展开图叶片

nw＝0，nB＞0，nw＜＜nB（导轮固定）Mw=MB+MD；起步之前

起步后中间状态液流的方向与导轮叶片平行时，变矩器由变矩转为偶合工况当nw＝0.85nB时（导轮固定），Mw=MB

Mw=MB＋（－MD）高速运行当nw＝nB时，液力变矩器失去传递动力的能力

当涡轮转速从零逐渐增大时，液力变矩器的输出转矩逐渐变小。涡轮转速为零时，变矩器输出转矩最大，约为发动机输出转矩的2.6倍。当涡轮转速达到一定值时，涡轮出油不再流向导轮，而是直接流向导轮出口处，此时变矩器成为液力偶合器。当涡轮转速进一步提高时，涡轮出口油液开始冲击导轮叶片的背面，此时液力变矩器输出转矩小于输入转矩。当涡轮转速与泵轮相同时，液力变矩器已经没有环流运动，液力变矩器失去传递动力的功能。4、分析结论

速比i：i=nw/nB转矩比t：涡轮与泵轮的转矩之比，t=Mw/MB效率η:液力变矩器输出功率与输入功率之比。为满足发动机高速运转时液力变矩器的效率最大，采用锁止离合器。即使液力变矩器的涡轮和泵轮同步旋转。5、液力变矩器特性

三、行星齿轮传动机构行星轮机构01齿圈02行星架03太阳轮04行星齿轮05

2、行星齿轮机构变速原理n1+αn2－（1+α）n3=0n1：太阳轮转速；n2：齿圈转速；n3：行星架转速；运动方程式：Z1：太阳轮的齿数；Z2：齿圈的齿数α=Z2/Z1；

行星齿轮机构的传动规律1）齿圈2固定，太阳轮1主动，行星架3从动，减速同向运动；i13=n1/n3=Z3/Z1=1+Z2/Z1＞12）太阳轮1固定，齿圈2主动，行星架3从动，减速同向传动i23=n2/n3=Z3/Z2=1+Z1/Z2＞13）行星架3固定，太阳轮1主动，齿圈2从动，减速反向传动

i12=n1/n2=－Z2/Z1，Z2/Z1＞1

1+Z2/Z1=(Z1+Z2)/Z1=Z3/Z1

4）齿圈2固定，行星架3主动，太阳轮1从动，超速同向传动

i31=n3/n1=Z1/Z3=Z1/(Z1+Z2)＜1

5）太阳轮1固定，行星架3主动，齿圈2从动，超速同向传动i32=n3/n2=Z2/Z3=Z2/(Z1+Z2)＜1

6）行星架3固定，齿圈2主动，太阳轮1从动，超速反向传动i21=n2/n1=－Z1/Z2＜1

7）任意两件固连，第三件同步旋转，直接档8）三件全自由，空档传动规律小节方案主动件被动件固定件传动比备注1太阳轮行星架齿圈1+α减速增扭2齿圈行星架太阳轮（1+α）/α3太阳轮齿圈行星架－α4行星架齿圈太阳轮α/（1+α）增速减扭5行星架太阳轮齿圈1/（1+α）6齿圈太阳轮行星架－1/α7任意两个连成一体1直接档8无任意元件制动又无任二元件连成一体三元件自由转空档

四、行星齿轮换档执行元件离合器、制动器和单向离合器基本作用：连接、固定和锁止。1、离合器：连接作用离合器鼓离合器活塞弹簧座卡环钢片（外花键）摩擦片（内花键）卡环止推轴承离合器毂密封圈回位弹簧

2、制动器片式制动器钢片（外花键）摩擦片（内花键）制动器毂变速器壳（制动器鼓）

帯式制动器制动鼓转动方向1制动带2推杆3活塞4制动鼓5

单向离合器功用：依靠其单向锁止原理来发挥固定或连接作用的，其连接和固定也只能是单方向的。结构：楔块外环内环楔块式单向离合器

五、行星齿轮变速器两轴两速