T_SAIAS 018-2025 具身智能语料库建设导则.docx

ICS25.040.99CCSl66

SAIAS

上海市人工智能行业协会团体标准

T/SAIAS018—2025代替：T/SAIAS018-2024

具身智能语料库建设导则

ConstructionGuidelinesforCorpusofEmbodiedIntelligence

2025-04-30发布2025-05-01实施

上海市人工智能行业协会发布

I

T/SAIAS018—2025

目次

前言 IV

引言 VI

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4缩略语 2

5具身智能数据 2

5.1一般原则 2

5.2数据集 2

5.2.1数据片段 2

5.2.2时间切片 3

5.3数据资源 3

5.3.1数据资源类型 3

5.3.2数据信息存储格式 3

6具身智能数据采集 4

6.1真实数据采集 4

6.1.1采集方式 4

6.1.2采集本体 5

6.2合成数据采集 5

6.2.1采集方式 5

6.2.2合成数据有效性考虑因素 5

6.2.3合成数据生成方式 5

6.2.4合成数据用途 6

6.3采集数据提交 6

6.3.1数据文件标识 6

6.3.2数据提交方式 6

6.4数据采集场景与任务体系 7

6.4.1场景 7

6.4.2任务 7

6.4.3原子技能 7

6.5数据采集操作规范 7

6.5.1采集环境要求 7

6.5.2采集设备选型 7

6.5.3采集人员培训 7

7具身智能语料生产 8

7.1采集数据完整性检查 8

7.2数据资源清洗过程 8

II

T/SAIAS018—2025

7.2.1主要流程 8

7.2.2数据规范管理 8

7.2.3数据整理分类 8

7.2.4数据脱密脱敏 8

7.2.5数据去噪 9

7.2.6数据去重 9

7.2.7数据存储与备份 9

7.3数据资源标注过程 9

7.3.1基本要求 9

7.3.2标注任务制定 9

7.3.3数据标注检查流程 9

7.3.4定义坐标系 9

7.3.5标注方法 9

7.4数据质量评估 10

7.4.1基本要求 10

7.4.2数据准确性 10

7.4.3数据一致性 10

7.4.4数据适用性 10

7.5数据有效性评估 11

7.5.1数据集选型 11

7.5.2模型选型 11

7.5.3测试本体选型 11

7.5.4测试任务设计 11

7.5.5测试指标设计 11

7.5.6模型测试执行 11

8数据安全 11

8.1安全性评价 11

8.2安全管理流程 11

8.3安全技术 12

8.4人员管理 12

附录A（资料性）具身智能语料库数据资源类型 13

A.1视频数据 13

A.2雷达数据 14

A.3音频数据 15

A.4本体数据 15

A.5轨迹导航数据 16

附录B（资料性）具身智能遥操作模式数据采集本体参考性能参数 17

B.1性能参数 17

附录C（资料性）“生产伴随”式数据采集设备参考性能参数 18

C.1性能参数 18

C.2可靠性与稳定性 18

C.3适配性 18

附录D（资料性）具身智能语料库数据有效性评估数据集要求 19

III

T/SAIAS018—2025

D.1数据集准备 19

D.2数据质量要求 19

参考文献 20

IV

T/SAIAS018—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本文件代替T/SAIAS018—2024《具身智能语