微分方程省级精品课程.pptxVIP

第七篇微分方程

第1页第1页

第九章常微分方程

函数是客观事物内部联系在数量关系上反应，利用函数关系，能够对客观事物规律性加以研究。如何寻求函数关系，在实践中含有主要意义。而在许多实际问题中，往往不能直接找出函数关系，而依据问题提供情况有时能够列出含有要找函数及其导数关系式，这样关系式就是所谓微分方程。未知函数是一元函数时就称为常微分方程。

第2页第2页

§1常微分方程基本概念

1．?引例

例1????一曲线过点（1，2），且在该曲线上任意一点M（x,y）处切线斜率为2x，求此曲线方程。

解：依据导数几何意义，可知所求曲线y=y(x),应满足方程

另外，未知函数y=y(x)还满足当x=1时，y=2。

对（1）式积分，得，

其中c为任意常数。再把条件x=1,y=2代入上式，就得c=1。

第3页第3页

故所求曲线方程为，

例1????求初速度为零，初始位移为零匀加速度为a直线方程。

解：设其运动方程为s=s(t),依据加速度物理意义知,

它满足条件

对上式两边积分，得，

再积分一次得，

故所求运动方程为

第4页第4页

1．?微分方程基本概念

由上面两个例子能够抽象出微分方程基本概念，

微分方程：含有未知函数导数或微分等式。

微分方程阶：方程中未知函数最高阶导数阶数。

常微分方程：一元未知函数微分方程。

偏微分方程：未知函数为多元函数微分方程。

N阶微分方程普通形式：

第5页第5页

尤其地，一阶微分方程形如

或者，

微分形式表示M(x,y)dx+N(x,y)dy=0

微分方程解：假如一个函数，代入微分方程后，使方程变成一个恒等式，则称次函数为该方程解。第6页第6页

通解：若微分方程解中含有与方程阶数相同个数互相独立任意常数，这样解称为微分方程通解。

定解条件：为了拟定微分方程一个特定解，通常已知这个解所必须满足条件，这些条件称为定解条件。

特解：依据定解条件拟定了任意常数后所得解称为微分方程特解。

隐式解：若解是一个隐函数，则称这个隐函数是方程隐式解。

3.求微分方程通解和特解环节

第一步，依据题设条件，建立未知函数所满足微分方程；

第二步，求微分方程通解；

第三步，依据定解条件，拟定通解中任意常数特定取值；

第四步，写出特解。第7页第7页

?

§2可分离变量方程

形如

一阶微分方程方程称为可分离变量方程。第8页第8页

对于可分离变量方程我们能够分离变量

然后直接积分取得通解，

解：当y≠0,方程可化为

直接积分得，

能够验证它是微分方程通解。

?

?第9页第9页

§3齐次方程

1．?齐次方程

对于这类方程，能够通过下列变量代换化为可分离变量方程。

可分离变量为

第10页第10页

2．?可化齐次方程

第11页第11页

由于Δ≠0，故这样解唯一存在第12页第12页

§4一阶线性方程

1．?一阶线性齐次方程

其中，p(x)和q(x)为已知函数，称q(x)为方程自由项。尤其当q(x)=0时，方程

其“线性”含义是方程中所含y及其导数是一次幂。第13页第13页

一阶线性齐次方程属可分离变量方程，求解下列，

从而得一阶线性齐次方程通解。

例1解微分方程

原方程通解为：

2.一阶线性非齐次方程

令q(x)=0，得到它所相应齐次方程

第14页第14页

求解非齐次方程常数变异法：

先求出齐次方程通解，

再将任意常数c换成关于x待定函数c(x),假定，

为非齐次方程（1）解，将它代入（1）应满足，从而得

那么非齐次方程通解为：

解：此方程属于一阶线性非齐次方程

第15页第15页

3．?伯努力方程

此时n≠0,1。

从而伯努力方程化为一阶线性非齐次方程

然后按一阶线性非齐次方程求解。

?

?第16页第16页

§5全微分方程

1．?概念

如一阶微分方程M(