原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
机械设计基础组合机构
演讲人：
日期:
目录
CATALOGUE
02.
组合机构分类方法
04.
关键技术解析
05.
工程应用案例
01.
03.
机构设计流程
06.
发展趋势展望
组合机构概述
01
组合机构概述
PART
定义与功能特点
01
定义
组合机构是由两个或两个以上的基本机构通过特殊方式组合而成的复杂机构。
02
功能特点
可以实现多种复杂运动规律和动作要求，提高机械系统的功能性和适应性；具有较高的传动效率和承载能力；结构紧凑、占用空间小。
基本组成单元
杠杆机构
凸轮机构
连杆机构
齿轮机构
利用杠杆原理，通过力臂的变化实现转动、摆动或升降等动作。
由连杆、曲柄、滑块等基本元件组成，能够实现复杂的平面运动。
通过凸轮的特殊轮廓曲线来实现预期的运动规律，常用于实现精确的传动和控制。
通过齿轮的啮合传递动力和转动，具有传动比准确、结构紧凑等优点。
典型应用场景
工业机器人
组合机构在工业机器人中应用广泛，如关节机器人、平面机器人等，能够实现复杂的动作和轨迹控制。
01
自动化生产线
在自动化生产线中，组合机构可以完成送料、装配、搬运等多种工序，提高生产效率和自动化程度。
02
医疗器械
医疗器械中常使用组合机构来实现复杂的医疗操作，如手术机器人、康复设备等，可以提高手术的精确性和安全性。
03
航空航天
在航空航天领域，组合机构被广泛应用于卫星、飞船等航天器的结构设计和功能实现中，能够满足轻量化、高可靠性和高精度的要求。
04
02
组合机构分类方法
PART
运动副类型划分
将两个或多个转动副连接在一起，实现复杂的转动运动。
转动副组合
将两个或多个移动副连接在一起，实现复杂的直线或曲线运动。
移动副组合
将转动副和移动副混合连接，实现更为复杂的运动形式。
混合副组合
传动方式分类
齿轮传动组合
连杆传动组合
凸轮传动组合
皮带传动组合
通过齿轮的啮合来传递动力和运动，具有高传动精度和效率。
通过连杆的摆动来传递动力和运动，可实现复杂的运动轨迹。
通过凸轮的轮廓曲线来传递动力和运动，可实现精确的运动控制。
通过皮带的摩擦传动来传递动力和运动，具有结构简单、噪音低等特点。
常见机构组合模式
串联组合
反馈组合
并联组合
复合组合
将多个机构依次连接在一起，前一个机构的输出作为下一个机构的输入，实现顺序控制。
将多个机构同时连接在一个输入轴上，实现同步运动或多路输出。
将机构的输出信号反馈到输入端，通过调整输入信号来改变输出，实现自动控制。
将多个不同类型的机构组合在一起，实现更为复杂的运动和功能。
03
机构设计流程
PART
需求分析与功能分解
01
需求分析
明确机械系统需要完成的功能和性能指标，包括运动、动力、效率、精度等方面的要求。
02
功能分解
将整体功能分解为若干个子功能，便于后续结构设计和优化。
结构方案设计
根据功能需求和运动规律，确定各部件的空间位置和相对运动关系。
布局设计
选择合适的传动机构，如齿轮传动、带传动、链传动等，实现动力传递和运动转换。
传动方案设计
根据力学分析和性能要求，确定各部件的尺寸和形状。
结构尺寸设计
运动仿真
利用计算机仿真技术，模拟机构的运动过程，验证运动规律和性能要求。
优化设计
根据仿真结果，对机构的结构、尺寸、传动比等进行优化，提高机构的性能和可靠性。
运动仿真与优化
04
关键技术解析
PART
运动学分析方法
研究连杆机构的位移、速度、加速度等运动学参数，以及连杆的运动规律和轨迹。
连杆机构运动学
凸轮机构运动学
齿轮机构运动学
分析凸轮机构的从动件运动规律，包括位移、速度、加速度等参数，以及凸轮轮廓曲线的设计和优化。
研究齿轮传动的运动学特性，包括齿轮的转速、转向、传动比等，以及齿轮的啮合原理和几何参数计算。
材料与强度匹配
金属材料选择
根据机构的工作条件和性能要求，选择合适的金属材料，如碳钢、合金钢、铸铁等。
01
非金属材料应用
在特定条件下，选用非金属材料，如塑料、橡胶、陶瓷等，以满足机构的特殊需求。
02
强度计算与校核
根据机构的工作原理和受力情况，进行强度计算，并校核所选材料的承载能力是否满足要求。
03
精度控制策略
误差来源分析
精度检测与调整
精度设计方法
分析机构制造和装配过程中可能出现的误差来源，如加工误差、装配误差、变形等。
采用合理的精度设计方法，如公差配合、形位公差等，确保机构的制造精度和装配精度。
制定精度检测方案，采用适当的检测工具和方法对机构进行精度检测，并根据检测结果进行调整和优化。
05
工程应用案例
PART
通过组合机构实现零件自动定位、装配和检测，提高生产效率和产品质量。
自动化装配
利用组合机构实现物料快速、准确地搬运和分拣，降低劳动强度。
物料搬运
应用组合机构完成产品的包装、封口、贴标等工序，提
文档评论（0）