电动直升机自主飞行控制系统：设计、实现与应用探索.docx

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2025-06-22 发布于上海
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电动直升机自主飞行控制系统：设计、实现与应用探索.docx

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电动直升机自主飞行控制系统：设计、实现与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，电动直升机作为一种重要的飞行器，在民用、科研等众多领域得到了日益广泛的应用。在民用领域，其可用于应急救援，在自然灾害发生时，如地震、洪水等，能快速抵达受灾现场，运输救援物资和转移被困人员；在城市交通监控中，可实时监测交通流量，为交通管理提供准确数据；在农林植保方面，能够高效地完成农药喷洒和农作物监测任务，提高农业生产效率。在科研领域，电动直升机可作为实验平台，用于大气环境监测，收集大气成分、温度、湿度等数据，助力气象研究；在地理测绘中，获取高精度的地形地貌信息，为地理信息系统（GIS）的更新