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TI 系列：TM4C123 系列_（12）.CAN总线技术.docx

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    CAN总线技术

    CAN总线概述

    CAN（ControllerAreaNetwork）总线是一种多主控制器局域网，广泛应用于汽车、工业控制和自动化系统等领域。CAN总线的特点包括高可靠性、实时性和灵活性，能够支持多节点通信，每个节点都可以发送和接收数据，而无需中央控制器。CAN总线的主要标准包括ISO11898（高速CAN，最高1Mbps）和ISO11519（低速CAN，最高125Kbps）。

    CAN总线的主要特点

    高可靠性：CAN总线具有错误检测和处理机制，能够确保数据的准确传输。

    实时性：CAN总线支持优先级仲裁，高优先级的消息可以优先发送，确

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