基于深度学习的遮挡物体分割方法：技术、挑战与突破.docx

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2025-06-21 发布于上海
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基于深度学习的遮挡物体分割方法：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉领域，遮挡物体分割始终是一个关键且富有挑战性的课题，其在众多实际应用场景中都扮演着不可或缺的角色。在自动驾驶系统里，车辆需要精准识别和分割道路上可能被部分遮挡的行人、车辆以及交通标志等物体。以复杂的城市街道场景为例，多车并行时，车辆之间相互遮挡的情况屡见不鲜；行人可能被路边停放的车辆、建筑物的阴影或者其他行人遮挡。若自动驾驶汽车无法准确分割这些被遮挡的物体，就无法对潜在的交通风险做出及时、准确的判断，极易引发交通事故，严重威胁行车安全。据相关统计数据显示，在涉及自动驾驶车辆的事故中，因对遮挡物体识