汽车智能传感器技术与应用 项目五任务3：激光雷达的数据解析-教学设计.doc

任务5.3激光雷达的数据解析-教学设计PAGE

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授课教师：

授课班级：

学时数：2

授课日期：

教学场所：

学习

目标

知识目标

技能目标

素养目标

1.能说出激光雷达的数据包构成。

2.能根据激光雷达单回波模式的数据结构,找出数据解析的方法。

1.能独立完成激光雷达的数据抓取。

2.能独立完成激光雷达的数据解析。

培养解决问题和创造新知识的科学素养。

弘扬工匠精神，培养高素质技术技能人才。

教学

重点

能独立完成激光雷达的数据解析。

教学

难点

能独立完成激光雷达的数据解析。

教学

方法

情境导入法、自主探究法、讲授法、任务驱动法、理实一体化、小组协作讨论法

教学

资源

PPT课件、学生手册、实训工作页、

教学过程

过程

环节

教师活动

学生活动

课前

准备

课前准备

1.一体化教学实施准备

学生提前预习内容，有针对性地带着问题听课。

课中

导学

第一部分：任务导入、集中讲解、信息收集、制定计划，1课时

任务导入

（5mins）

任务导入：

一位客户在使用ADAS功能的时候,对激光雷达扫描出来的点云图很好奇,你的领导安排你使用网络抓包工具来分析激光雷达的数据,并给客户讲解激光雷达探测数据的解析方法。

听老师讲解学习任务、学习目标；

集中讲解

(25mins)

1.讲授：激光雷达数据通信协议；

2.讲授：激光雷达数据帧的解析方法。

认真听老师的讲解，用自己的语言解释说明激光雷达数据消息的组成、使用要点、解析方法和通信协议。

任务信息收集

(10mins)

指导学生完成《任务5.3激光雷达的数据解析》实训工作页背景知识收集。

完成《任务5.3激光雷达的数据解析》实训工作页背景知识收集，为开展实训任务操作做准备。

制定任务计划（5mins）

指导学生完成《任务5.3激光雷达的数据解析》实训工作页背景制定计划。

完成《任务5.3激光雷达的数据解析》实训工作页制定计划，为开展实训任务操作做准备。

第二部分：独立实训操作、评价总结，1课时

任务实施

(40mins)

巡回检查指导学生按实训工作页完成《任务5.3激光雷达的数据解析》实训操作，引导学生尽量提高场景的真实性和测试的完整性，并对学生完成情况进行评价。

按实训工作页独立完成《任务5.3激光雷达的数据解析》任务实施。

评价总结

(5mins)

对《任务5.3激光雷达的数据解析》完成情况进行总结，点评学生完成的情况，并对需要注意的事项进行强调。对实训完成度不足的学生提出改进措施和建议。

进行小组讨论和反思。

课后

拓展

课后拓展

课后查找资料，总结激光雷达除了在自动驾驶领域外，还有什么其他作用。

学生课后阅读资料并输出总结报告