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2025年环卫车辆无人驾驶测试场智能化改造方案.docx

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    2025年环卫车辆无人驾驶测试场智能化改造方案范文参考

    一、项目概述

    1.1项目背景

    1.2项目目标

    1.3项目内容

    1.4项目实施计划

    二、智能化系统建设

    2.1系统架构设计

    2.1.1感知层设计

    2.1.2网络层设计

    2.1.3决策层设计

    2.2环卫车辆控制与执行

    2.2.1车辆控制策略

    2.2.2执行机构设计

    2.3系统集成与测试

    2.3.1系统集成

    2.3.2系统测试

    2.4系统优化与迭代

    2.4.1数据收集与分析

    2.4.2系统优化

    2.4.3迭代更新

    2.5系统安全保障

    三、测试场运营管理

    3.1运营管理体系构建

    3.1.1组织架构

    3.1

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