向量的正交规范化.pptxVIP

1第二节向量组的正交规范化一内积的定义和性质三正交向量组二向量的长度与夹角四应用举例五正交矩阵与正交变换

一、内积的定义与性质20102030405定义设ｎ维实向量注：内积是向量的一种运算，用矩阵形式表示，有称实数为向量α与β的内积，记作

（1）对称性：3性质线性性：正定性：当且仅当时

二、向量的长度与夹角4长度的概念令为ｎ维向量α特别的长度（模或范数）.长度为１的向量称为单位向量.010203040506

（1）正定性：5齐次性：01三角不等式：02性质03柯西－施瓦兹（Cauchy－Schwarz）不等式:当且仅当α与β的线性相关时，等号成立.04

称为把α单位化或规范化.6的过程是α的单位向量.由非零向量α得到单位向量时，当注

夹角01因此α与β的夹角为01角的余弦为设α与β为ｎ维空间的两个非零向量，α与β的夹01

例解练习010203

三、正交向量组91、正交当，称α与β正交.注①若，则α与任何向量都正交.②③对于非零向量α与β，

正交组若向量组中的向量两两正交，且均为非零向量，则这个向量组称为正交向量组，简称正交组.规范正交组由单位向量组成的正交组称为规范正交组.

4、性质11定理正交向量组必为线性无关组.

5、正交基12若正交向量组则称为向量空间Ｖ上的一个正交基.为向量空间Ｖ上的一个基，规范正交基若规范正交组则称为向量空间Ｖ上的一个规范正交基.为向量空间Ｖ上的一个基，

7、施密特（Schmidt）正交化法13设位向量，使与等价，是向量空间Ｖ的一个基，要求向量空这组基规范正交化.此问题称为把间Ｖ的一个规范正交基，就是要找到一组两两正交的单

两两正交，且与14等价.令1）正交化则

2）规范化15就得到Ｖ的一个规范正交向量组.Ｖ的一组规范正交基.如果上述方法称为施密特（Schmidt）正交化法.令是Ｖ的一组基，则就是注上述方法中的两个向量组对任意的与都是等价的.

四、应用举例16例1证明：中，勾股定理成立的充要条件是正交.解所以成立的充要条件是即正交.

是三维向量空间的一个正交基.17已知三维向量空间中，例2正交，试求解设则即

已知向量18例3求的一个标准正交基.解设非零向量都于正交，即满足方程或其基础解系为

令01正交化02令03

01规范化02令

五、正交矩阵和正交变换21定义01如果ｎ阶矩阵满足：02则称Ａ为正交矩阵.03则04可表示为05若Ａ按列分块表示为Ａ＝06亦即07其中08

2、正交矩阵的充要条件22的一个规范正交基.注正交矩阵Ａ的ｎ个列（行）向量构成向量空间Ａ的列向量是规范正交组.Ａ的行向量是规范正交组.010302

3、正交变换23若Ｐ为正交矩阵，则ｙ=Ｐｘ线性变换称为正交变换.注设ｙ=Ｐｘ为正交变换，则有经正交变换后向量的长度保持不变,内积保持不变

判断下列矩阵是否为正交矩阵.24