应以对时动间态敏目感网标络(TSN)
引言
关键任务系统越来越依赖模块或设备之间的以太网连接。传统以太网(IEEE802.3和802.1Q)在数据传输方面没有时间的概念,因此无法确保所有实时数据能够按时到达目的地——尤其是在数据负载增加时。这意味着无法实现确定性系统行为。
时间敏感网络(TSN)解决了这一问题,它可以保证网络延迟和抖动最小化,并提供有时间上限端到端延迟和消息传输时间保障。TSN还允许在同一网络上传输时间敏感和非时间敏感的数据。TSN主要位于开放系统互联(OSI)模型的第2层(数据链路
层),IEEE802.1和IEEE802.1Q-2022(可选)的TSN功能使得通用以太网具备确定性网络能力。然而,相关规范的定义仍在进行中,部分已在IEEE802.1Q-2022主规范中定义并纳入,而cut-through(P802.1DU)等功能仍在开发中——所有这些工作旨在解决不同的问题并提供特定功能。
因此,这给物联网(IoT)边缘设备供应商带来了一个问题:哪些规范与他们的产品相关。此外,这还可能导致对其产品是否具有未来适应性的信心不足。
本文将概述TSN的一些正在进行的工作。更重要的是,我们将讨论如何通过“回归基础”的方法应对这一“移动目标”。我们建议用户采用基于IEEE802.1已发布标准作为TSN基准方案,用来创建当今的任务关键系统,同时为未来做好准备。
TSN的优势
在本节中,我们将回顾TSN在各种边缘和工业应用中能够提供的众多优势。
注意:TSN和其他调度解决方案也会带来一定的复杂性。然而,这些复杂性并非本文的讨论主题。
优势
TSN的作用
降低复杂性
模块化系统设计(例如车辆或飞机内)使开发、测试、部署和升级的复杂性降低,从而更具成本效益。以太网通常用于模块间、模块内和组件间的通信,因此系统通常受到非确定性实时数据传输的限制。TSN解决了这一问题——使系统工程师能够通过标准化的以太网实现准确且可重复的高可靠实时通信,而不是依赖于定制的通信总线/解决方案。
提高服务质量(QoS)
TSN支持网络流量的优先级排序和调度机制,从而提升关键应用的服务质量。这对于需要低延迟和高可靠性的实时应用至关重要。
可扩展性
随着边缘设备网络的增长(例如系统中更多的分布式传感器或附加模块),TSN可确保最高优先级的时间敏感数据持续传输。
数据访问
数据中心应用和存储在智能边缘系统中扮演着至关重要的角色。当网络由不同的总线组成时,在边缘和资源管理功能之间移动数据可能会很困难。TSN在边缘云环境中实现低延迟实时数据访问方面发挥了重要作用,从而支持需要快速可靠通信的广泛应用。
改善监控/故障检测
高效的优先级机制,分布式的事件通知和纠正措施,将有效的减少系统停机时间。
更好的网络弹性
通过使用以太网,已在IT网络中部署的网络安全机制可以针对TSN系统进行调整和应用,从而显著降低漏洞风险。
面向未来
以太网将长期存在,持续的TSN开发演进保证了供应商的开发工作不会被淘汰。
IT与OT网络的融合
TSN促进了信息技术(IT)和运营技术(OT)网络的融合,为企业和工业系统中的尽力而为流量和实时流量提供统一的通信基础设施。
互操作性和供应商中立性
TSN标准旨在开放和互操作,使不同供应商的设备能够无缝协作,构建开放且强大的生态系统。
表1:时间敏感网络的优势
IEEE802.1TSN回顾
时间敏感网络(TSN)已成为一种技术的总称,旨在为多种应用提供确定性的网络连接并保证最大延迟。IEEE802.1工作组的TSN任务组自2012年以来一直致力于定义相关的IEEE标准,并且仍然非常活跃。该任务组将TSN协议套件划分为四类子协议。
图1:时间敏感网络的子协议和配置文件-2024年5月(来源:IEEE)
时钟同步
显然,时钟同步是任何TSN解决方案中的基础特性,也是时间感知流量调度(见下文)的前提条件,尽管可以定义一些无需时钟同步的基本TSN使用场景。所需的同步精度可以通过精确时间协议(PTP,IEEE1588-20191)实现。行业标准通常引用IEEE
AS-20202,该标准定义了在TSN中使用1588-2019的配置文件,并相较于之前的版本增加了多项时间冗余增强,使其成为主要选择。它也在所有行业配置文件中被指定
(稍后讨论)。
使用PTP进行TSN时钟同步的关键点包括:
主时钟:在TSN网络中,一个设备被指定为主时钟。该设备通常具有高度精确的时钟源,并作为时间同步的参考。
最佳时间发送器时钟算法(BTCA):在PTP网络中,最佳时间发送器时钟算法用于选择最佳时钟源作为主时钟。这确保整个
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