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液压与气压传动课程设计
演讲人：
日期:
CONTENTS
目录
01
课程概述
02
传动系统组成
03
流体传动基础
04
典型回路分析
05
课程设计流程
06
设计案例分析
01
课程概述
流体传动基本概念
流体传动定义
流体传动的基本组成
流体传动分类
流体传动的工作原理
利用流体作为工作介质来传递能量和进行控制的一种传动方式。
液压传动和气压传动。
动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和传动介质。
以流体为工作介质，通过改变流体的压力能来实现传动和控制。
液压与气压传动特点
液压传动特点
传动平稳、易于实现无级调速和过载保护，但存在泄漏和油液污染等问题。
气压传动特点
液压与气压传动的优缺点比较
反应快、工作介质清洁、成本低，但传动精度和稳定性较差。
液压传动更适合于大功率、高精度和复杂的传动系统；气压传动则更适合于小功率、快速和简单的控制系统。
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工业应用领域
工程机械
挖掘机、装载机、起重机等采用液压传动实现各种动作。
农业机械
拖拉机、收割机等采用液压传动进行耕作、收割等作业。
冶金工业
高炉、转炉、轧机等设备采用液压传动实现精确控制。
航空航天
飞机、火箭等飞行器采用液压传动进行舵面控制、起落架收放等。
汽车工业
汽车制动系统、转向系统、悬挂系统等采用液压传动提高性能和舒适度。
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02
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04
05
02
传动系统组成
动力元件与能源装置
将机械能转换为液压能，提供液压系统的动力源，包括柱塞泵、齿轮泵、叶片泵等。
液压泵
将液压能转换为机械能，驱动负载运动，具有功率密度高、结构紧凑等特点。
液压马达
包括油箱、滤油器、冷却器等，为液压系统提供清洁、稳定的油液和冷却。
能源装置
执行元件分类与功能
液压缸
将液压能转换为直线运动，用于推动负载做功，具有结构简单、推力大等特点。
液压马达
将液压能转换为旋转运动，驱动旋转负载，具有体积小、扭矩大等特点。
液压阀
用于控制液压系统的压力、流量和方向，实现各种复杂的动作和控制。
液压执行元件的分类
按照运动方式可分为直线运动执行元件和旋转运动执行元件；按照控制方式可分为液压控制执行元件和机械控制执行元件等。
控制元件作用原理
压力控制阀
流量控制阀
方向控制阀
液压控制系统
通过调节压力来控制系统压力，实现压力稳定、减压、卸压等功能，包括溢流阀、减压阀、顺序阀等。
通过调节流量来控制执行元件的速度和位置，包括节流阀、调速阀、分流阀等。
用于控制油液的流动方向，实现执行元件的换向和锁紧，包括单向阀、换向阀等。
通过压力传感器、液位计等元件实现对液压系统的实时监测和控制，提高系统的稳定性和可靠性。
03
流体传动基础
单位时间内流过某一截面的流体体积。
流量定义
在管道中，流量越大，压力损失越大；压力越高，流量越小。
流量与压力的关系
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03
04
流体内部单位面积上所受的正压力。
压力定义
Q=Av，其中A为截面面积，v为流速。
流量公式
压力与流量关系
帕斯卡定律表述
在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将大小不变地向各个方向传递。
液压传动中的应用
利用帕斯卡定律，通过液体传递压力，实现力的放大和传递。
压力传递特性
液体内部压力传递具有等压性，即同一液体内部同一深度处各点的压力相等。
液压传动优点
传动平稳、易于控制、能传递较大压力等。
帕斯卡定律应用
伯努利方程实践
伯努利方程表述
管道中流体流速与压力的关系
流体阻力与流速的关系
伯努利方程的应用
在重力场中，流体流速增加时，压力会降低；流速减小时，压力会升高。
流速越大，阻力越大；流速越小，阻力越小。
管道中流速较大的地方压力较小，流速较小的地方压力较大。
用于计算流体在不同截面处的流速和压力，以及流体在管道中的流量等。
04
典型回路分析
方向控制回路结构
电磁换向阀
通过电磁铁控制油路方向，实现执行元件的换向。
电液换向阀
结合电磁控制和液压先导控制，用于大功率、高压系统。
手动换向阀
通过手动操作改变阀芯位置，控制液流方向。
梭阀和双向液压锁
梭阀实现两个压力油路的选择，双向液压锁用于保证执行元件的锁定。
压力控制回路设计
溢流阀
调节系统压力，防止过载，并维持系统压力稳定。
01
减压阀
降低系统某一支路的压力，实现多级压力控制。
02
顺序阀
按照设定的压力顺序依次开启，实现多级压力控制。
03
压力继电器
当系统压力达到设定值时发出信号，实现电气控制。
04
速度调节回路实现
节流调速
容积调速
容积节流调速
增速回路
通过改变节流阀的开口面积，调节执行元件的速度。
通过改变液压泵的输出流量或执行元件的排量，实现速度调节。
结合节流调速和容积调速的优点，实现高效、稳定的速度调节。
在液压系统中设置增速缸或增速阀，提高执行元件的快速运动速度。
05
课程设计流程
选
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