融合与超越：INS辅助的GPS接收机关键技术及应用研究.docx

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2025-06-25 发布于上海
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融合与超越：INS辅助的GPS接收机关键技术及应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

全球定位系统（GPS）自问世以来，凭借其能够在全球范围内提供全天候、高精度的位置、速度和时间信息等显著优势，在众多领域得到了广泛应用。从日常的车辆导航、智能穿戴设备，到航空航天、海洋勘探、军事国防等高端领域，GPS已成为现代生活和各类专业应用中不可或缺的技术支撑。例如，在智能交通系统中，车辆通过GPS实时获取位置信息，实现精准的路线规划和导航，有效提高出行效率；在物流行业，GPS可对货物运输车辆进行实时跟踪，保障货物的安全与准时送达。

然而，GPS也存在一些局限性。当信号受