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苏州市职业大学

机械认知及分析实训项目报告

课程名称：机械设计

项目名称：HJ-J12F大型铆钉机的认知及分析

专业：机械制造与自动化

班级：10机制（2）

姓名：陈路路、杨利、王涛、李明乐、刘洁

联系方式：电话QQ（xxxxxxxxxx）

指导教师：郭南初

一、项目目的：

1）、了解各种机械、机构的基本结构；

2）、了解各种机械、机构的工作原理、特点、功能及应用；

3）、掌握机构运动简图的绘制方法；

4）、掌握机构自由度计算及运动分析方法；

5）、熟练掌握AutoCAD绘图方法

二、项目实施场时间：

2010.9.8-2011.1.12

三、项目实施场所：

苏州圣宝利机械制造有限公司（教学工厂）

四、项目实施：

1、项目任务

1）、参观教学工厂、选定自己感兴趣的机械，分析其组成、工作原理、运动形式。

2）、以小组讨论绘的形式，分工负责，绘制选定机器主要执行机构的运动简图，

进行机构自由度计算和运动分析。

3）、现场测绘，画出机构的装配图、零件图，以便后续课程进行模型加工。

2、选定机器，项目分工

通过参观教学工厂的各类加工设备，选定HJ-J12F大型铆钉机作为本项目

的研究对象。具体项目分工如下：

序号负责人任务

1陈路路机构的结构及运动分析、项目报告

2杨利绘制零件图：薄垫片、厚垫片、冲杆、底座、手轮

3王涛绘制零件图：连杆1、2、3、上连接块、下连接块

4李明乐绘制零件图：心轴、转盘、支撑板、支撑角

5刘洁绘制装配图

3、绘制执行机构运动简图

HJ-J12F大型铆钉机的动力方式为：气动；铆接方式分：径向铆接；主要应

用于实心铆钉的铆接。

它的执行构件为铆杆，执行机构运动简图如下：

4、确定机构类型

l125mml638mml500mml725mm

经实际测算AB，BC，CD，AD。因为

lllll

ABADBCCD，且以AD这一最短杆的相邻杆为机架，所以四杆机构ABCD

为曲柄摇杆机构。在C点处接RRPⅡ级杆组。

5、计算机构自由度

考虑到C点处有复合铰链，该铆接机构的自由度计算为

F3n2PP35271

LH，要使铆杆有确定运动，需要有一个主动件。

6、极位夹角计算

因为四杆机构ABCD以曲柄为主动件，所以存在着极位夹角，如下图：

从CAD图纸中可以测算出极位夹角6，由行程速度变化系数K的计算

180

公式K1.07，可知该机构当曲柄AB逆时针旋转时具有一定的急回特

180

性，但并不强烈。

五、项目成果

通过现场测绘，并对零件进行外形上的简化处理后，绘制主要执行机构的装

配图、零件图，以便于今后的模型加工。

装配图如下：

零件图如下：