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比例环节凡输出量与输入量成正比，输出不失真也不延迟而按比例地反映输入的环节，称为比例环节又叫放大环节、无惯性环节、零阶环节动力学方程为：传递函数为：12典型环节的传递函数
凡输出量与输入量的积分成正比，称为积分环节，又称为理想积分环节010203动力学方程为：传递函数为：2、积分环节(纯积分环节)典型环节的传递函数
凡输出量与输入量的微分成正比，称为微分环节，又称为理想微分环节01动力学方程为：02传递函数为：033、微分环节(纯微分环节)典型环节的传递函数
典型环节的传递函数惯性环节(一阶积分环节)又称一阶惯性环节，是一个相位滞后环节。动力学方程为：传递函数为：
导前环节(一阶微分环节)又称为一阶微分环节，是一个相位超前环节。传递函数为：0102典型环节的传递函数
振荡环节(二阶积分环节)振荡环节是二阶环节，又称二阶振荡环节传递函数为：典型环节的传递函数
二阶微分环节01传递函数为：02典型环节的传递函数
延时环节01延时环节是输出滞后输入时间但不失真地反映输入的环节，又称为时滞环节。传递函数为：动力学方程为：02典型环节的传递函数
拉普拉斯反变换：拉普拉斯变换：
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