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煤矸分拣机器人多任务分配策略：贪心与调度规则的协同优化
目录
煤矸分拣机器人多任务分配策略：贪心与调度规则的协同优化（1）．4
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2研究目标与内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
相关工作回顾．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1煤矸分拣机器人技术发展概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2多任务分配策略研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3贪心算法与调度规则的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
问题定义与建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.1多任务分配问题的数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.2贪心算法在多任务分配中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.3调度规则对多任务分配的影响分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
贪心算法在多任务分配中的策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.1贪心算法原理及其在多任务分配中的适用性．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.2贪心算法在多任务分配中的优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.3贪心算法与其他算法的比较分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
贪心算法与调度规则的协同优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.1协同优化策略的提出背景与必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
5.2协同优化策略的理论框架构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5.3协同优化策略的具体实现方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
实验设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
6.1实验环境与数据准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
6.2实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
6.3实验结果展示与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
6.4实验结论与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
7.2研究局限与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
7.3未来研究方向与建议null．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
煤矸分拣机器人多任务分配策略：贪心与调度规则的协同优化（2）
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
1.4技术路线与论文结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
煤矸分拣机器人系统分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
2.1系统整体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
2.2机器人本体特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
2.3工作环境与任务特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
2.4核心挑战分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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