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时延系统的容错与鲁棒控制：方法、分析及应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，时延系统广泛应用于众多关键领域，如工业自动化、航空航天、智能交通、通信网络等。以工业自动化为例，现代化的工厂生产线依赖于精密的控制系统来协调各个生产环节，从原材料的输送、加工到成品的组装，每个步骤都需要精确的控制和时间同步。在航空航天领域，飞行器的导航、姿态控制以及与地面的通信等都涉及到时延系统，任何微小的时间偏差都可能导致严重的后果。在智能交通系统中，车辆之间的通信、交通信号的控制以及自动驾驶技术的实现，都对时延系统的稳定性和可靠性提出了极高的要求。通信网络更是如此，数据的传输、交换和