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基于A算法的无人车路径规划在复杂交叉路口的优化策略研究论文

摘要：本文针对基于A算法的无人车路径规划在复杂交叉路口的优化策略进行研究，旨在提高无人车在复杂交通环境下的行驶效率和安全性能。通过对现有问题的深入分析，提出相应的优化策略，为无人车路径规划领域提供有益的参考。

关键词：A算法；无人车；路径规划；复杂交叉路口；优化策略

一、问题的提出

（一）无人车在复杂交叉路口行驶中存在的主要问题

1.路径规划算法适应性不足

在复杂交叉路口，无人车需要面对多变的交通状况和复杂的道路环境。现有基于A算法的路径规划在处理此类问题时，适应性不足。一方面，A算法在搜索过程中容易陷入局部最优解，导致路径规划结果