《谷物收获机械人工智能控制器技术规范》.pdf

ICS65.060.99

B91

团体标准

T/NJ1258—202X/T/CAAMMXXXX—202X

谷物收获机械人工智能控制器技术规范

ArtificialIntelligentControllerforGrainHarvesting

Machinery—TechnicalSpecification

（征求意见稿）

202X-XX-XX发布202X-XX-XX实施

中国农业机械学会

中国农业机械工业协会发布

T/NJ1258—202X/T/CAAMMXXXX—202X

1范围

本文件规定了谷物收获机械人工智能控制器的术语与定义、组成、功能要求、性能要求和试验

方法等内容。

本文件适用于谷物收获机械人工智能控制器，谷物收获机范围包括小麦收割机、水稻收割机等。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用

文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）

适用于本文件。

GB/T2423.16电工电子产品环境试验第二部分：试验方法试验J及其导则：长霉

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GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB/T5262农业机械试验条件测定方法的一般规定

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QJ3093AYF6型圆形防雨分离电连接器详细规范

3术语与定义

GB9813.1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

人工智能控制器ArtificialIntelligenceController

是搭载了感知、决策、控制等人工智能软件的车载计算机或嵌入式终端。

3.2

整车控制器VehicleControlUnit（VCU）

1

T/NJ1258—202X/T/CAAMMXXXX—202X

本文指谷物收获机械执行系统的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部

件信号，并做出相应判断后，控制下层各执行部件工作，并驱动谷物收获机械正常行驶和正常作业。

主要功能包括：驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN网络的维护和管理、

故障的诊断和处理、车辆状态监视等，它起着控制收获机械正常行驶和正常运行的作用。本文中，

整车控制器还通过CAN总线与人工智能控制器进行数据交换。

3.3

人机交互Human-ComputerInterface（HCI）

是一门研究系统与用户之间的交互关系的科学或技术。系统可以是各种各样的机器，也可以是

计算机化的系统和软件。

3.4

接口Interface

在计算机科学中，接口是计算机系统中两个独立的部件进行信息交换的共享边界。这种交换可

以发生在计算机软、硬件，外部设备或进