农业机器人：作物收割机器人all.docx

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作物收割机器人的感知与决策系统

感知系统

作物收割机器人需要具备高度精准的感知能力，以识别和定位作物、检测作物的成熟度和健康状况。感知系统通常包括多种传感器，如摄像头、激光雷达（LIDAR）、红外传感器等。这些传感器收集的数据需要通过人工智能技术进行处理，以生成准确的环境模型。

1.视觉感知

视觉感知是作物收割机器人中最常用的技术之一。摄像头可以捕捉作物的图像，通过图像处理和计算机视觉技术，机器人可以识别作物的位置、形状和颜色等特征。这些信息对于确定作物的成熟度和健康状况至关重要。

1.1图像采集与预处理

首先，机器人需要配备高分辨率的摄像头来采集作