基于RBF混合算法的机器人轨迹规划：理论、实践与创新.docx

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2025-06-25 发布于上海
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基于RBF混合算法的机器人轨迹规划：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已广泛渗透到工业生产、医疗服务、航空航天、日常生活等诸多领域，成为推动各行业变革与发展的关键力量。从汽车制造工厂中高效运作的机械臂，到医疗手术室内精准操作的手术机器人；从太空探索里执行复杂任务的太空机器人，再到日常生活中提供便利服务的家用机器人，机器人正以其独特的优势，改变着人们的生产生活方式。而机器人轨迹规划作为机器人技术的核心组成部分，直接决定了机器人能否高效、精准、安全地完成各类任务。

以工业制造领域为例，机器人在进行物料搬运、零件装配、焊接喷涂等作业时，精准的轨迹规