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双目视觉系统频域特征在回环检测中的应用算法优化

目录

双目视觉系统频域特征在回环检测中的应用算法优化（1）．．．．．．．．4

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2双目视觉系统简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3频域特征在图像处理中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4回环检测的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

相关工作回顾．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1传统回环检测算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2频域特征提取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3双目视觉系统优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

双目视觉系统频域特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1频域特征的定义与特点．．．．．．