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第一章分析力学基础;分析力学基础分析力学—从十八世;1分析力学的两个基本原理2达朗;分析力学基础实际中遇到的问题：;分析力学基础航天器飞行的姿态动;刚体的运动不仅仅是定轴转动和平;§1-1自由度和广义坐标;§1-1自由度和广义坐标;1-1自由度和广义坐标;1-1自由度和广义坐标lo;§1-1自由度和广义坐标;坐标数：2*2=4个自由度数：;坐标数：2*2=4个自由度数：;思考：OA杆不垂直则：广义坐标;思考：最多可以选取多少个普通坐;§1-2用广义力表示的质;§1-2用广义力表示的质;1-2用广义力表示的质点系;求广义力的方法：法二：几何法§;1-2用广义力表示的质点系;1-2用广义力表示的质点系;1-2用广义力表示的质点系;1-2用广义力表示的质点系;1-2用广义力表示的质点系;1-2用广义力表示的质点系;1-2用广义力表示的质点系;作业：习题1-1，1-3;广义坐标：描述质点系在空间中位虑功是力与位;§1-2用广义力表示的质;§1-2用广义力表示的质;§1-2用广义力表示的质;1-2用广义力表示的质点系;§1-2用广义力表示的质;1-2用广义力表示的质点系;1-2用广义力表示的质点系;1-2用广义力表示的质点系;1-2用广义力表示的质点系;§1-2用广义力表示的质;§1-2用广义力表示的质;§1-2用广义力表示的质;1-3动力学普遍方程;若质点系所受约束为理想约束03;1-3动力学普遍方程受有理;—主动力分析，惯性力分析(惯性;§1-3动力学普遍方程例;§1-3动力学普遍方程A;§1-3动力学普遍方程;1-3动力学普遍方程1例：;§1-3动力学普遍方程l;§1-3动力学普遍方程虚;§1-3动力学普遍方程例;§1-3动力学普遍方程解;§1-3动力学普遍方程设;单击此处添加大标题内容单击此处
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