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城市低空飞行路线规划理论与实践综述
目录
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.4技术路线与论文结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
二、城市低空空域环境分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1城市低空空域特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1.1空域空间结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.1.2空域使用需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.2城市低空飞行环境因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.2.1气象条件影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.2.2建筑物遮挡效应．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.2.3无线电干扰分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.3城市低空飞行安全威胁．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.3.1碰撞风险分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.3.2隐私保护问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.3.3空域冲突管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
三、城市低空飞行路线规划模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
3.1路线规划数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
3.1.1基本假设与约束条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
3.1.2目标函数构建方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
3.2常用路线规划算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3.2.1传统优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
3.2.2智能优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3.3基于不同需求的路线规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
3.3.1最短路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
3.3.2最快路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.3.3最安全路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
3.3.4最经济路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
四、城市低空飞行路线规划技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
4.1路径规划技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
4.1.1基于图搜索的路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
4.1.2基于优化的路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
4.1.3基于学习的路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
4.2动态路径规划技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
4.2.1实时交通信息融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
4.2.2空域动态变化适应．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
4.2.3异常情况处理机制．．
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