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公共图书馆智能机器人融合发展的关键技术研究
目录
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3研究目标与内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
智能机器人技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1智能机器人的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2智能机器人的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.2.1感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.2.2决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.2.3执行技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.3智能机器人在公共图书馆的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
公共图书馆服务需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.1公共图书馆的服务功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.2用户服务需求调研．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.3智能化服务的需求预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
智能机器人融合策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4.1智能机器人与公共图书馆服务的融合模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
4.1.1自动化借还书系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.1.2智能导览系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
4.2智能机器人与用户交互的融合机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
4.2.1语音识别与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
4.2.2自然语言理解与生成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
4.3数据共享与协同作业的融合策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
4.3.1数据集成技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
4.3.2协同工作平台建设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
5.1感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
5.1.1视觉感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
5.1.2触觉感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
5.2决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
5.2.1机器学习算法应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
5.2.2模糊逻辑与神经网络结合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
5.3执行技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
5.3.1自主导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
5.3.2机械臂控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
智能机器人系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
6.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
6.1.1硬件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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