Texas Instruments 系列： Hercules 系列 (基于 ARM Cortex-R4)_（16）.Hercules系列的外设与扩展.docx

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Hercules系列的外设与扩展

1.GPIO外设

1.1GPIO概述

GPIO（GeneralPurposeInput/Output）是Hercules系列单片机中非常基础且重要的外设之一。GPIO允许用户通过软件控制引脚的输入输出状态，实现与外部设备的简单交互。Hercules系列的GPIO具备丰富的功能，包括输入、输出、中断触发、多种工作模式等。

1.2GPIO配置

GPIO的配置通常涉及以下几个步骤：

使能GPIO模块时钟：确保GPIO模块的时钟被启用，以便正常工作。

选择引脚功能：配置引脚的工作模式，如输入、输出、外设功能等。

设置引