汽车智能传感器技术与应用 配套课件.ppt

**********************************************************************************************************************************************************************************************************雷达截面积(RadarCrossSection,RCS)是目标在雷达接收方向上反射雷达信号能力的度量目标的RCS取决于目标结构(形状和材料)、雷达工作频率、雷达极化方式和雷达观测角。******************************************************************目前，连续波体制中的FMCW(调频连续波)是主流方案。调频连续波连续发射调频信号，以测量距离、角度和速度等。调频连续波不仅能同时测出多个目标的距离和速度信息，还可对目标进行连续跟踪。相对于其他电磁波雷达，调频连续波雷达的发射功率较低且成本较低，被毫米波雷达厂商广泛使用。*************毫米波雷达测距能力与发射功率、天线增益、天线波束角和物体反射截面积等因素有关。注:B—带宽;f—频率;fd—多普勒频率;tr—脉冲重复间隔;td—时延;t—时间;T—周期。*******************************************************************************************************************T型车是世界上第一种以大量通用零部件进行大规模流水线装配作业的汽车，成为全世界第一辆普通百姓买得起的汽车，美国也自此成为了“车轮上的国度”。************中国汽车工业协会将智能网联汽车（IntelligentConnectedVehicle,ICV）定义为：搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、后台等）智能信息交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来完成操作的新一代汽车。**在L0级时，车辆没有辅助系统，驾驶员需要全神贯注，手眼并用。在L1级时，车辆有横向或者纵向辅助系统，但驾驶员仍需要集中注意力，手眼并用。在L2级时，车辆有横向和纵向辅助系统，驾驶员仍需要观察环境，但可以临时解放手和眼。在L3级时，车辆在紧急情况下会发出请求驾驶员接管，驾驶员全程需要有接管意识，驾驶员解放手和眼。在L4级时，车辆即使在紧急情况下（可以自己处理）也不会发出请求驾驶员接管，驾驶员不需要有接管意识，可以解放手和大脑。在L5级时，车辆可以实现完全自动驾驶，车辆不需要驾驶员，并且将不再需要方向盘、制动和油门踏板、后视镜。**环境感知技术细分为雷达探测技术、机器视觉技术、车辆姿态感知技术、乘员状态感知技术、协同感知技术和信息融合技术。智能决策技术细分为行为预测技术，姿态分析技术、任务决策技术、轨迹规划技术和行为决策技术。控制执行技术细分为关键执行机构（驱动/制动/转向/悬架）、车辆纵向/横向/垂向运动控制技术、车间协同控制技术、车路协同控制技术和智能电子电气架构。****Aquila蔚来超感系统，拥有33个高性能感知硬件，包括1个超远距高精度激光雷达、7颗800万像素高清摄像头、4颗300万像素高感光环视专用摄像头、1个增强主驾感知、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个高精度定位单元和V2X车路协同。实现融合感知，定义了量产车