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桥梁检测爬壁机器人区域覆盖问题：技术、挑战与突破
一、引言
1.1研究背景与意义
桥梁作为交通基础设施的重要组成部分，在现代交通运输体系中扮演着关键角色。它们横跨江河湖海、山谷沟壑，连接起不同的区域，促进了人员、物资的流通和经济的发展。从城市中的立交桥到跨越长江黄河的大型跨江大桥，从连接乡村的小型公路桥到支撑高铁运行的高架桥梁，其种类繁多、分布广泛，是保障交通顺畅的咽喉要道。然而，随着时间的推移以及各种复杂因素的影响，桥梁结构不可避免地会出现损伤和性能退化。
自然环境因素如长期的风吹日晒、雨水侵蚀、温度变化、地震等，会对桥梁的材料造成物理和化学破坏。例如，雨水的冲刷可能导致混凝土表面的水泥浆
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