地下综合管廊智能巡检机器人应用风险评估与管理策略研究.docx

地下综合管廊智能巡检机器人应用风险评估与管理策略研究范文参考

一、地下综合管廊智能巡检机器人应用背景及意义

1.1地下综合管廊智能巡检机器人应用背景

1.2地下综合管廊智能巡检机器人应用意义

二、地下综合管廊智能巡检机器人技术特点与应用现状

2.1智能巡检机器人技术特点

2.2地下综合管廊智能巡检机器人应用现状

2.3地下综合管廊智能巡检机器人面临的挑战

2.4地下综合管廊智能巡检机器人发展趋势

2.5地下综合管廊智能巡检机器人应用风险评估与管理策略

三、地下综合管廊智能巡检机器人技术难点及解决方案

3.1技术难点一：复杂环境下的自主导航

3.2技术难点二：多传感器数据融合