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ABS电驱液压系统在汽车制动系统中的闭环调速控制
目录
一、文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1.1汽车制动系统发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.1.2ABS技术的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.1.3电驱液压系统优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.2.1ABS控制系统研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
1.2.2电驱液压技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.2.3两者结合研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
1.3.1主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
1.3.2研究目标设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
1.4.1技术路线选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
1.4.2研究方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
二、ABS电驱液压系统原理及组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.1ABS基本工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.1.1制动防抱死过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.1.2液压调节方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.2电驱液压系统结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.2.1液压泵与电机．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.2.2液压控制阀．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.2.3液压执行机构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
2.2.4感知与反馈单元．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
2.3系统工作流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.3.1初始制动阶段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
2.3.2感知抱死风险．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
2.3.3液压调节动作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.3.4稳定制动结束．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
三、闭环调速控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
3.1控制系统结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
3.1.1硬件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
3.1.2软件控制逻辑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
3.2控制算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
3.2.1基于模型的控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
3.2.2滑移率估计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
3.2.3液压压力控制策略．．．．．．．．．．
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