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基于模糊逻辑与Jordan神经网络的磁悬浮球位置控制系统设计与实现
目录
基于模糊逻辑与Jordan神经网络的磁悬浮球位置控制系统设计与实现（1）
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1磁悬浮技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2模糊控制理论介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3Jordan神经网络概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
系统需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1控制目标描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2环境因素考虑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
球体运动模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1运动学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.2力学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
模糊逻辑控制器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.1模糊规则库构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.2模糊推理算法应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
Jordan神经网络结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.1网络架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.2学习算法选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
预测控制策略实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
6.1预测控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
6.2实时预测更新机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
硬件系统集成与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
7.1硬件选型与布置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
7.2实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
结果与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
8.1控制效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
8.2技术创新点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
9.1主要成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
9.2展望与未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
基于模糊逻辑与Jordan神经网络的磁悬浮球位置控制系统设计与实现（2）
一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
1.1磁悬浮球系统简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
1.2模糊逻辑与神经网络应用概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
1.3研究目的及价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
二、磁悬浮球系统基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
2.1磁悬浮球技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
2.2磁悬浮球系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
2.3磁悬浮球系统工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．
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