OpenCV计算机视觉技术（Python语言描述）电子教案 第10单元 目标跟踪--8学时.docxVIP

单元名称

第10单元:目标跟踪

授课学时

8学时

授课地点

授课班级

授课内容

背景差分法；基于颜色的目标检测与跟踪；光流跟踪；CAMShift对象跟踪；卡尔曼滤波器。

教学

目标

知识

目标

理解背景差分法原理；

理解颜色分割、光流跟踪和CAMShift原理；

理解卡尔曼滤波器的原理。

能力

目标

使用背景差分法、颜色分割、光流法和CAMShift进行目标跟踪；

应用卡尔曼滤波器预测目标位置。

素质

目标

提升学生的跟踪算法应用和预测能力。

教学

重点

与难点

重点

背景差分法；光流跟踪；卡尔曼滤波器

难点

CAMShift对象跟踪的实现

教学过程安排

新知介绍

(20min)

介绍目标跟踪的基本概念和重要性，讲解目标跟踪在视频监控、人机交互等领域的应用

理论讲解

（25min）

深入讲解背景差分法的原理

实操演示

(20min)

演示如何使用OpenCV实现背景差分法进行目标检测

原理讲解

(25min)

介绍基于颜色的目标检测与跟踪方法，讲解如何利用颜色直方图进行目标定位

实操演示

(25min)

演示如何使用OpenCV实现基于颜色的跟踪算法

动手实践

(25min)

指导学生动手实践使用OpenCV实现基于颜色的跟踪算法

原理讲解(20min)

介绍光流跟踪的原理，讲解如何使用Lucas-Kanade算法和光流金字塔进行目标跟踪

实操演示

(20min)

演示如何使用OpenCV实现光流跟踪算法

动手实践

(25min)

指导学生动手实践使用OpenCV实现光流跟踪算法

难点突破

(30min)

讲解CAMShift对象跟踪的原理，演示如何使用OpenCV实现CAMShift算法进行目标跟踪

理论讲解(20min)

深入讲解卡尔曼滤波器的原理和应用，讲解如何使用卡尔曼滤波器预测目标位置

实操演示(15min)

演示如何使用OpenCV和卡尔曼滤波器实现目标跟踪的预测功能

动手实践(45min)

安排实践操作，让学生使用不同的跟踪算法对视频中的目标进行跟踪，比较不同算法的优缺点

案例分析(30min)

通过案例分析，展示目标跟踪技术在实际应用中的挑战和解决方案

内容总结(15min)

总结本单元内容

课后学习

任务布置

1.使用背景差分法对一个包含移动物体的视频进行目标检测，并统计检测到的目标数量和位置变化，提交检测结果和代码。

2.在基于颜色的目标跟踪程序中，添加卡尔曼滤波器预测功能：不仅显示当前目标位置，还预测并绘制目标的未来位置轨迹。

3.对光流跟踪算法进行改进，尝试使用密集光流法代替稀疏光流法，观察对跟踪效果的影响，并撰写分析报告。

课后反思