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基于A算法与动态窗口法的无人船路径优化研究
目录
基于A算法与动态窗口法的无人船路径优化研究（1）．．．．．．．．．．．．．3
文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1无人船路径规划基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2A算法原理介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3动态窗口法原理介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.4无人船路径优化理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
无人船路径优化问题分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.1无人船路径优化目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.2无人船路径优化约束条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.3无人船路径优化评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
A算法在无人船路径优化中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.1A算法基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.2A算法在路径优化中的适用性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.3A算法优化路径实验设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
动态窗口法在无人船路径优化中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
5.1动态窗口法基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
5.2动态窗口法在路径优化中的适用性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
5.3动态窗口法优化路径实验设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
A算法与动态窗口法结合的路径优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
6.1两种算法结合的必要性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
6.2结合策略的设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
6.3结合策略的实验验证与效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
无人船路径优化案例研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
7.1案例选取与分析框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
7.2案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
7.3案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
7.4案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
8.1研究结论总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
8.2研究创新点与贡献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
8.3未来研究方向与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
基于A算法与动态窗口法的无人船路径优化研究（2）．．．．．．．．．．．．55
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
1.2目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
1.3文献综述．．．．．
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