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自动驾驶路径规划中的动态环境建模与路径规划算法优化论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划中的动态环境建模与路径规划算法优化问题，分析了现有方法的不足，提出了动态环境建模和路径规划算法优化的策略。通过深入研究，旨在提高自动驾驶系统在复杂动态环境下的路径规划能力，为自动驾驶技术的实用化提供理论支持。

关键词：自动驾驶；路径规划；动态环境建模；算法优化

一、引言

（一）自动驾驶路径规划的重要性

1.提高交通安全

随着科技的飞速发展，自动驾驶技术逐渐成为未来交通领域的重要趋势。自动驾驶路径规划是确保车辆安全行驶的关键环节，合理的路径规划可以避免交通事故的发生，降低交通拥堵，提高道路通行效率。据统计，我