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ESP32-S2定时器和中断
定时器原理
定时器是单片机中非常重要的外设之一，它用于产生精确的时间间隔，以便执行定时任务。ESP32-S2系列单片机内置了多个定时器，可以满足不同应用场景的需求。定时器的工作原理基于时钟源，通过计数时钟脉冲来产生时间间隔。定时器可以配置为多模式，例如计数模式、比较模式和捕捉模式等。
定时器类型
ESP32-S2内置了多种定时器，主要包括以下几种：
通用定时器（GeneralPurposeTimers）：用于产生周期性或一次性的时间间隔，常用于定时任务和延时操作。
看门狗定时器（WatchdogTimers）：用于
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