树莓派串口使用问题解决方法.pdfVIP

最新64位树莓派3已经发布快两周了，玩家们陆陆续续也开始使用上树莓派3了，

随着玩家的增多，虽然拥有强大硬件配置的树莓派3也出现了各种各样的BUG，官

方也在对这些BUG进行修复中。今天要说说树莓派3的UART串口的使用问题，

该串口问题的官方反馈及回复请参考这两篇官方博文

“”和

“”

根据官方的反馈和回复，我们了解到树莓派3上用户目前无法正常是使用GPIO中

的UART串口(GPIO14GPIO15),也就是说用户无论是想用串口来调试树莓派，还

是想用GPIO中的串口来连接GPS,蓝牙，XBEE等等串口外设目前都是有问题的。

原因是树莓派CPU有两个串口，一个是硬件串口(官方称为PL011UART)，一

个是迷你串口(官方成为mini-uart)。在树莓派2B/B+这些老版树莓派上，官方设计

时都是将“硬件串口”分配给GPIO中的UART(GPIO14GPIO15)，因此可以独立调

整串口的速率和模式。而树莓派3的设计上，官方在设计时将硬件串口分配给了新

增的蓝牙模块上，而将一个没有时钟源，必须由内核提供时钟参考源的“迷你串口”

分配给了GPIO的串口，这样以来由于内核的频率本身是变化的，就会导致“迷你串

口”的速率不稳定，这样就出现了无法正常使用的情况。

目前解决方法就是，关闭蓝牙对硬件串口的使用，将硬件串口重新恢复给GPIO的

串口使用，也就意味着树莓派3的板载蓝牙和串口，现在成了鱼和熊掌，两者无法

兼得。

下面我就讲讲如何恢复硬件串口的方法：

1.下载pi3-miniuart-bt-overlay文件，解压出pi3-miniuart-bt-overlay.dtb文件，并将

dtb文件拷贝到/boot/overlays/下

2.编辑/boot下的config.txt文件

sudonano/boot/config.txt

添加下面两行:

dtoverlay=pi3-miniuart-bt-overlay

force_turbo=1

3.编辑/boot下的cmdline.txt文件

sudonano/boot/cmdline.txt

参考下面内容修改:

dwc_otg.lpm_enable=0console=serial1,115200console=tty1

root=/dev/mmcblk0p2kgdboc=serial1,115200rootfstype=ext4

elevator=deadlinefsck.repair=yesrootwait

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关闭板载蓝牙的方法：

1.SSH登录树莓派3后，输入下面命令关闭hciuart使用uart0.

sudosystemctldisablehciuart

2.编辑/lib/systemd/system/hciuart.server将“ttyAMA0”修改为“ttyS0”

sudonano/lib/systemd/system/hciuart.service

将“ttyAMA0”修改为“ttyS0”

保存退出

3.更新并重启

sudoapt-getupdate

sudoapt-getupgrade

sud