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基于视觉的直升机旋翼挥舞角测量技术研究

一、引言

直升机旋翼的挥舞角是直升机飞行动力学和稳定性分析的重要参数之一。准确测量旋翼挥舞角对于直升机的性能评估、故障诊断以及飞行控制系统的设计具有重要意义。传统的旋翼挥舞角测量方法主要依赖于昂贵的传感器和复杂的设备，这些方法在实施过程中往往受到环境、设备精度等因素的影响，导致测量结果存在一定的误差。随着计算机视觉技术的不断发展，基于视觉的旋翼挥舞角测量技术逐渐成为研究热点。本文旨在研究基于视觉的直升机旋翼挥舞角测量技术，为直升机的性能评估和飞行控制提供更加准确、可靠的测量方法。

二、视觉测量技术概述

基于视觉的旋翼挥舞角测量技术主要依靠计算机视觉技术，